中國儲能網(wǎng)訊：2月25日，位于江蘇蘇州同里古鎮(zhèn)的“三合一”電子公路完成無人駕駛車輛第9期版本升級調(diào)試，安全性、穩(wěn)定性均得到大幅提高。
“三合一”電子公路項目是國網(wǎng)江蘇省電力有限公司在同里綜合能源服務(wù)中心建設(shè)的15項能源創(chuàng)新示范項目之一?！叭弦弧彪娮庸肥且粭l長500米的集路面光伏發(fā)電、動態(tài)無線充電、無人駕駛技術(shù)于一體的試驗路段，也是一條動態(tài)無線充電道路，由國網(wǎng)江蘇電力所屬的江蘇方天電力技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計。今年1月份，該項目獲得了2020年度國家電網(wǎng)有限公司科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎。
升級無人駕駛巴士自動駕駛系統(tǒng)
圓潤的藍色車體，車頭還有兩個小“耳朵”感應(yīng)器，沒有方向盤，只有一個手柄——這輛有點特別的中巴車就是“三合一”電子公路無人駕駛巴士。憑借路徑自動規(guī)劃功能，它可以帶著參觀者巡游同里綜合能源服務(wù)中心，遇到行人、障礙物，還會語音提醒、自動避讓，甚至更換路線。
“這次的升級主要針對車輛的自動駕駛系統(tǒng)。”江蘇方天電力技術(shù)有限公司產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)中心“三合一”電子公路項目負責(zé)人楊慶勝介紹，“升級后，系統(tǒng)的安全網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全性和穩(wěn)定性有了很大提升，可以實現(xiàn)中坡度過坡、坡停等控制，同時，避障改道、自動停車保護等功能也有大幅優(yōu)化。車輛變得越來越聰明、越來越靈活了?！?
“三合一”電子公路是對未來城市出行的一種探索。為了給人們帶來更好的出行體驗，項目組定期維護設(shè)備，持續(xù)升級系統(tǒng)。目前，“三合一”電子公路日參觀量達100人次左右，成為同里古鎮(zhèn)綜合能源服務(wù)的重要展示窗口。
無線充電實現(xiàn)“無極切換”
“在‘三合一’電子公路項目中，我們首次嘗試在無人駕駛車輛移動的同時進行無線充電?！薄叭弦弧彪娮庸讽椖亢献鲉挝恢貞c大學(xué)自動化學(xué)院教授王智慧表示。
此前，無人駕駛汽車已在廈門、武漢等地應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。但在長距離動態(tài)充電時，存在因地面無線充電線圈之間有間隔導(dǎo)致的汽車電池頻繁充放電問題，嚴(yán)重損耗電池壽命。同時，無線充電的電磁輻射也會對車輛行駛產(chǎn)生干擾。
為了使電動汽車在行駛過程中的充電效率曲線更平穩(wěn)，江蘇方天電力技術(shù)有限公司充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)單位優(yōu)勢，聯(lián)合科研院所、高新技術(shù)企業(yè)對無人駕駛車輛進行改造。經(jīng)過上千次仿真試驗、9個版本無線充電設(shè)備的迭代，該公司最終研究出一種長距離動態(tài)無線充電無縫切換技術(shù)：使線圈如同汽車實現(xiàn)“無極變速”一樣形成“無極切換”充電，充電功率波動小于15%，切換瞬間充電功率平滑過渡，動態(tài)無線充電最大適應(yīng)車速達到120千米/小時。這種技術(shù)實現(xiàn)了“一高一低”兩個完美效果：高的是充電效率高，達到領(lǐng)先國際水平的85%；低的是車內(nèi)輻射小于0.6微特斯拉，遠低于國際標(biāo)準(zhǔn)限值。該技術(shù)還先后獲得教育部優(yōu)秀成果技術(shù)獎二等獎、重慶市科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎一等獎等。
參與研發(fā)的東南大學(xué)電氣工程學(xué)院教授黃學(xué)良說：“無線充電技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱門課題。我們在材料、技術(shù)等方面做過一些理論研究，但是一直苦于缺乏實際應(yīng)用。這次合作研發(fā)可以說是一次‘實戰(zhàn)演練’，為我們的科研工作積累了大量寶貴數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。”
實現(xiàn)“人、車、路”有機協(xié)同
配合本次車輛自動駕駛系統(tǒng)的升級，江蘇方天電力技術(shù)有限公司也調(diào)整升級了“三合一”電子公路智能管控及調(diào)度系統(tǒng)平臺相關(guān)功能。
“三合一”的立足點和創(chuàng)新點在“合”，但這種“合”絕非簡單的數(shù)字拼湊，而是一種有序的創(chuàng)新。要實現(xiàn)“人、車、路”的有機協(xié)同，必須有一個安全、穩(wěn)定、通暢的網(wǎng)絡(luò)。
江蘇方天電力技術(shù)有限公司“三合一”電子公路項目平臺組經(jīng)過充分的前期調(diào)研，創(chuàng)新打造了無線樁網(wǎng)、第5區(qū)、外網(wǎng)、內(nèi)網(wǎng)、生產(chǎn)網(wǎng)“五網(wǎng)合一”網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，搭建了“三合一”電子公路智能管控及調(diào)度系統(tǒng)平臺。該平臺既能適應(yīng)多環(huán)境、集合多系統(tǒng)、滿足多狀態(tài)，也能實時呈現(xiàn)整個園區(qū)光伏發(fā)電、交通環(huán)境、無線充電等信息，還具有自動泊車、APP叫車等擴展功能。
“這個平臺就是電子公路的智能大腦。有了它，系統(tǒng)可以實現(xiàn)地空全天候、人車全過程、內(nèi)外全細節(jié)的監(jiān)控和預(yù)警。”平臺組組長、江蘇方天電力技術(shù)有限公司產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)中心員工官國飛說，“這次升級實現(xiàn)了車端數(shù)據(jù)和狀態(tài)自動上傳云端。如果出現(xiàn)故障，我們可以遠程處理分析，云端還會自動創(chuàng)建跟進任務(wù)，確保問題解決方案閉環(huán)?！?
“三合一”電子公路項目以全新理念和創(chuàng)新實踐，探索了新的清潔能源消納模式。目前，相關(guān)技術(shù)成果已在光伏發(fā)電、電動汽車、軍工、智能家電、石油鉆井、工業(yè)流水線作業(yè)系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。
