半個(gè)月的時(shí)間里，蔚來(lái)連續(xù)發(fā)生了兩起涉及車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的致死事故。
根據(jù)一則訃告，2021年8月12日下午2時(shí)，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽，駕駛蔚來(lái)ES8汽車(chē)啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。
而在此事故發(fā)生的半個(gè)月前，7月30日，蔚來(lái)還發(fā)生過(guò)一起嚴(yán)重的車(chē)主致死事故，當(dāng)日早晨5點(diǎn)多，在上海市浦東新區(qū)臨港大道上，一輛黑色蔚來(lái)EC6撞擊隔離石墩后車(chē)輛燃起熊熊大火，車(chē)主不幸罹難。
與起火致死事故不同，此次林文欽事故輿論將關(guān)注點(diǎn)直指“自動(dòng)駕駛”，并將該案件稱(chēng)之為造車(chē)新勢(shì)力“自動(dòng)駕駛第一案”。盡管蔚來(lái)方面明確表示，“NOP不是自動(dòng)駕駛，這是一起交通事故，在等交警部門(mén)調(diào)查?！钡珶o(wú)論如何，連續(xù)兩起事故，將蔚來(lái)推向一場(chǎng)前所未有的危機(jī)當(dāng)中。
目前，特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等各大新能源車(chē)廠(chǎng)推出高級(jí)輔助駕駛功能時(shí)，都明確要求駕駛員雙手不能離開(kāi)方向盤(pán)，并視實(shí)際路況隨時(shí)接管方向盤(pán)。新浪財(cái)經(jīng)專(zhuān)欄作家林示表示，此次事故，再一次為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用敲響警鐘。一方面，車(chē)企不能對(duì)消費(fèi)者過(guò)度宣傳自動(dòng)駕駛的能力；另一方面，也要求車(chē)輛使用者在開(kāi)啟高級(jí)輔助駕駛功能時(shí)，必須實(shí)時(shí)關(guān)注道路情況，對(duì)自身的人身和財(cái)產(chǎn)安全負(fù)責(zé)。
蔚來(lái)汽車(chē)頻陷安全風(fēng)波
半月內(nèi)連續(xù)發(fā)生兩次事故
對(duì)于7月30日事故車(chē)的起火原因，不少網(wǎng)友把矛頭指向了電池包。截至目前，事故已經(jīng)過(guò)去半個(gè)月，依舊未有定性的事故調(diào)查報(bào)告公布。
不想就在半個(gè)月之后的8月12日，蔚來(lái)用戶(hù)林文欽駕駛車(chē)輛在沈海高速涵江段也遭遇交通事故而不幸罹難。對(duì)于此次事故，蔚來(lái)廈門(mén)區(qū)域公司總經(jīng)理張波在蔚來(lái)社區(qū)證實(shí)了此事，但張波并未公布更多事故細(xì)節(jié)，也未提到發(fā)生事故時(shí)是否啟用了NOP領(lǐng)航功能，只稱(chēng)蔚來(lái)正在配合當(dāng)?shù)亟痪扔嘘P(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查，并將協(xié)助用戶(hù)家屬做好善后工作。
有知情人士表示，事發(fā)時(shí)，林文欽駕駛的蔚來(lái)ES8確實(shí)處于NOP開(kāi)啟狀態(tài)。“這是從蔚來(lái)工作人員方面確認(rèn)的消息。之所以在訃告中強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，也是希望提醒廣大車(chē)友謹(jǐn)慎使用NOP領(lǐng)航功能?！?
據(jù)《證券日?qǐng)?bào)》記者了解，林文欽在開(kāi)啟NOP領(lǐng)航功能后追尾前方工程車(chē)，因高速上時(shí)速較快，事故車(chē)輛損毀嚴(yán)重。ES8的右前方嚴(yán)重受損，右前翼子板直接撞進(jìn)駕駛艙，車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)蓋大面積被掀起。已經(jīng)看不出車(chē)輛A柱，頂棚也陷入車(chē)內(nèi)，駕駛員位車(chē)門(mén)變形嚴(yán)重，兩前輪受損。
從已公布照片的車(chē)輛受損程度判斷，車(chē)輛發(fā)生追尾時(shí)的車(chē)速應(yīng)該不慢。記者注意到，林文欽的蔚來(lái)App中記錄該事故車(chē)發(fā)生事故之前的行車(chē)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示當(dāng)天共有三段行駛記錄，離事發(fā)最近一次的駕駛里程為85公里，歷時(shí)113分鐘，平均速度為45.1公里/時(shí)、最高速度為114.6公里/時(shí)。
在上述85公里的行駛里程中，車(chē)主使用NIOPilot的里程為72公里，占總里程的84.7%，行駛時(shí)長(zhǎng)48分鐘；車(chē)主使用領(lǐng)航輔助功能的里程為68公里，占總里程80%，行駛時(shí)長(zhǎng)44分鐘。此外，在事發(fā)前的行駛過(guò)程中，當(dāng)事人急加速1次，并未出現(xiàn)急減速的行為。
對(duì)于上述一系列數(shù)據(jù)說(shuō)明，蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪表示，車(chē)輛損毀嚴(yán)重，現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員第一時(shí)間能做的有限，蔚來(lái)已經(jīng)安排專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)奔赴福建。針對(duì)蔚來(lái)用戶(hù)要求公布更多事故信息，秦力洪也回應(yīng)稱(chēng)，“在調(diào)查結(jié)論出來(lái)之前，我們不會(huì)發(fā)布任何單方面的信息?！?
暴露前方緩行
靜止物體識(shí)別問(wèn)題
據(jù)了解，NIOpilot是蔚來(lái)自主研發(fā)的L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，搭載MobileyeEyeQ4芯片。其中，NOP領(lǐng)航輔助功能是蔚來(lái)在2020年推出的新功能。該功能開(kāi)啟后，駕駛者可以根據(jù)駕駛需求，將車(chē)輛操控權(quán)限盡可能多地交給車(chē)輛，可以按照車(chē)輛所設(shè)置的導(dǎo)航路程進(jìn)行自動(dòng)接管駕駛。
事實(shí)上，目前蔚來(lái)的NIOPilot系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別雪糕筒（路障），以及停駐在前方的障礙物，比如動(dòng)物、行人、摩托車(chē)等。據(jù)張波與此次事故經(jīng)辦民警親口確認(rèn)，當(dāng)時(shí)被追尾的高速路政車(chē)輛正在進(jìn)行收雪糕筒作業(yè)，車(chē)主使用了NOP領(lǐng)航輔助功能。所以，事故核心原因應(yīng)該是NOP系統(tǒng)無(wú)法對(duì)前方緩行、靜止物體做出反應(yīng)而發(fā)生。這也是現(xiàn)在技術(shù)水平下L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普遍面臨的一個(gè)難題。
“目前大多數(shù)L2自動(dòng)駕駛方案的主傳感器是攝像頭，輔助傳感器是毫米波雷達(dá)。在監(jiān)測(cè)前方障礙物時(shí)，通過(guò)視頻成像和障礙物回波結(jié)合，進(jìn)而做出避讓動(dòng)作?！绷质靖嬖V記者，但如果前方是一個(gè)靜止或者緩行車(chē)輛，且距離路邊的欄桿較近時(shí)，雷達(dá)因?yàn)榻欠直媛瘦^低，會(huì)難以區(qū)分前方障礙物究竟是欄桿還是一臺(tái)車(chē)，進(jìn)而將該目標(biāo)過(guò)濾掉。而蔚來(lái)恰恰就是攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合方案。
林示介紹，當(dāng)前包括燃油車(chē)自適應(yīng)巡航ACC在內(nèi)的所有L2輔助駕駛功能，均不能有效地識(shí)別前方靜止車(chē)輛。這一識(shí)別認(rèn)知的缺陷只能隨著毫米波雷達(dá)的升級(jí)或者激光雷達(dá)替代來(lái)徹底解決。記者觀(guān)察到，特斯拉就一直在倔強(qiáng)的拒用多傳感器融合方案，而是不斷強(qiáng)化攝像頭的視覺(jué)識(shí)別來(lái)取代毫米波雷達(dá)。
除受傳感器能力的限制之外，實(shí)際路況或也成為自動(dòng)輔助駕駛“失智”的重要原因。據(jù)《證券日?qǐng)?bào)》記者觀(guān)察，近一年內(nèi)蔚來(lái)ES8在沈海高速累計(jì)共發(fā)生過(guò)三起車(chē)禍，其中兩起事故的車(chē)輛都開(kāi)啟了NIOPilot系統(tǒng)。
有不愿具名的蔚來(lái)車(chē)主向記者透露，因通勤原因常年行駛于沈海高速福建省內(nèi)路段。該路段“多為丘陵地形，上下坡路段特別多。此外部分道路指示和虛實(shí)線(xiàn)設(shè)施的設(shè)置也不合理”?？偨Y(jié)來(lái)看，道路起伏、標(biāo)志線(xiàn)不清晰可能均成為蔚來(lái)在沈海高速頻發(fā)事故的原因之一。
談及大家最為關(guān)心的開(kāi)啟NOP領(lǐng)航輔助功能后發(fā)生事故的責(zé)任劃分問(wèn)題，資深民事訴訟律師馬向在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)表示，最終事故原因和交通事故責(zé)任仍需等交警部門(mén)的通告。在他來(lái)看，目前L2級(jí)別的自動(dòng)輔助駕駛明確被界定為是輔助駕駛，這意味著駕駛員充當(dāng)駕駛功能和駕駛責(zé)任的絕對(duì)主體，事故均應(yīng)由駕駛員承擔(dān)全部責(zé)任。
至于駕駛員與高速道路部門(mén)之間的責(zé)任劃分，馬向表示，這需要查明高速道路部門(mén)的高速施工與樁桶擺放是否起到必要的告知提醒義務(wù)，是否按照要求規(guī)范執(zhí)行。“上述情節(jié)還有待警方的調(diào)查結(jié)果才能下結(jié)論。”
