歷時近三年,我國正式擁有了自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。3月9日,工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示,正式標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日開始全國實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)明確了我國汽車駕駛自動化系統(tǒng)的術(shù)語和分級定義、分級原則、要素、劃分流程及判定方法,以及各等級的技術(shù)要求,同時指出,標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類汽車。
“當(dāng)前全球所有車企都將智能化轉(zhuǎn)型作為戰(zhàn)略來搶占技術(shù)的制高點(diǎn),中國也不例外。在政策標(biāo)準(zhǔn)方面,我國打出了一套系統(tǒng)的‘組合拳’,包括智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)程規(guī)劃、技術(shù)路線圖、發(fā)展戰(zhàn)略,以及此次自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)等。”中國汽車工程學(xué)會名譽(yù)理事長付于武在接受《中國汽車報》記者采訪時表示,我國在政產(chǎn)協(xié)同和智能化轉(zhuǎn)型方面已經(jīng)達(dá)成高度共識,該標(biāo)準(zhǔn)的推出將加速我國智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。
■國標(biāo)助力2020年或?yàn)長3自動駕駛元年
目前國際公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE)所提出,其中SAE提出的分級標(biāo)準(zhǔn)為主流常用標(biāo)準(zhǔn)。此次我國《汽車駕駛自動化分級》獲準(zhǔn)通過,也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。
“幾年前國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)發(fā)展路線圖(第一版)就明確規(guī)定了自動駕駛的分級,同時還第一次定義了網(wǎng)聯(lián)化分級,這也反過來影響了國際自動駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。這一次標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布把分級進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化劃分,統(tǒng)一了定義、名詞術(shù)語,可以更好地形成社會共識,更好地促進(jìn)我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用?!鼻迦A大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長楊殿閣在接受《中國汽車報》記者采訪時表示,我國智能汽車的發(fā)展具有獨(dú)特性,一直強(qiáng)調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同。近期《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的發(fā)布也說明,我國智能汽車發(fā)展路線與美國、歐洲是不一樣的。歐美最開始發(fā)展智能汽車時不太重視網(wǎng)聯(lián)化,更重視單車智能。在歐美最新的自動駕駛發(fā)展策略中,才開始強(qiáng)調(diào)網(wǎng)聯(lián)和協(xié)同。這也說明,我國智能汽車技術(shù)方案也在影響世界方案,我國智能汽車發(fā)展與國際發(fā)展是同步的,都有領(lǐng)先機(jī)會。
實(shí)際上,無論是SAE/NHTSA標(biāo)準(zhǔn),還是此次發(fā)布的中國標(biāo)準(zhǔn)都是通過把汽車的自動化程度拆解為幾項(xiàng)指標(biāo),并根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)上的具體表現(xiàn)對汽車的自動化級別進(jìn)行判斷,進(jìn)而最終完成對自動駕駛汽車的級別界定。
據(jù)了解,中國的自動化分級標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會聯(lián)合國內(nèi)外數(shù)十家企業(yè)組成項(xiàng)目組進(jìn)行了多次研討,最終完成標(biāo)準(zhǔn)的起草和編制。作為此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制訂的牽頭單位,長安汽車也在推薦性國標(biāo)出臺1天后發(fā)布了國內(nèi)首款L3級別的自動駕駛量產(chǎn)車型UNI-T。長安汽車車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)所所長、智能汽車云項(xiàng)目總監(jiān)蔡春茂在接受《中國汽車報》記者采訪時表示,這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)給了汽車行業(yè)明確的評級規(guī)范,通過這一標(biāo)準(zhǔn),各車企將對自動駕駛汽車的定義統(tǒng)一認(rèn)識。他同時指出,目前各車企已經(jīng)儲備了大量的L3級別自動駕駛技術(shù)及測試數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn),隨著標(biāo)準(zhǔn)出臺,2020年可能會是L3自動駕駛元年。
■結(jié)合中國實(shí)際適當(dāng)調(diào)整
《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)指出,為保證國際協(xié)調(diào)性,本標(biāo)準(zhǔn)參考SAE J3016的0~5級分級框架,并結(jié)合我國當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。目前很多汽車企業(yè)、自動駕駛企業(yè)都是跨國性質(zhì)的,對比本標(biāo)準(zhǔn)和SAE J3016標(biāo)準(zhǔn),每個具體的駕駛自動化功能分級結(jié)果基本是一致的,這樣可減少不必要的分歧,但在某些方面存在一些區(qū)別。
一是中國標(biāo)準(zhǔn)作為規(guī)范性國家標(biāo)準(zhǔn),而SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)則是行業(yè)指南,這決定了兩個標(biāo)準(zhǔn)在編寫形式上有區(qū)別。
二是SAE J3016將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在了0級,稱為無駕駛自動化;中國標(biāo)準(zhǔn)則把這些功能叫做應(yīng)急輔助,作為安全的基礎(chǔ)分支,和非駕駛自動化功能分開,更加便于理解。0級駕駛自動化不是無駕駛自動化,0級駕駛自動化可感知環(huán)境,并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。
對此,在付于武看來,中國標(biāo)準(zhǔn)在輔助駕駛方面,對0級增加了新內(nèi)涵,車的智能化介入在第一級就開始啟用。這反映了中國標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn),對自動化、智能化的要求比較高。
三是在SAE標(biāo)準(zhǔn)下,0~2級自動駕駛汽車的OEDR(目標(biāo)和事件檢測,以及決策任務(wù))全部由人類駕駛員完成;而中國標(biāo)準(zhǔn)針對0~2級自動駕駛,規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成。
四是中國標(biāo)準(zhǔn)在3級中明確增加對駕駛員接管能力監(jiān)測和風(fēng)險減緩策略的要求,明確最低安全要求,減少實(shí)際應(yīng)用的安全風(fēng)險。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心研究員褚文博在接受《中國汽車報》記者采訪時指出,中國標(biāo)準(zhǔn)的4級、5級與美國標(biāo)準(zhǔn)沒有區(qū)別,0~3級有細(xì)微的差別。其中3級中明確增加了對駕駛員監(jiān)測和風(fēng)險減緩策略的要求,通過明確安全要求,進(jìn)一步提高實(shí)際應(yīng)用過程中的安全性。
愛馳汽車自動駕駛副總裁丁華杰在接受《中國汽車報》記者采訪時表示,對汽車企業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈而言,中國汽車駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)的出臺有助于統(tǒng)一步調(diào)。“整車企業(yè)有自己的產(chǎn)品和技術(shù)規(guī)劃,零部件企業(yè)也有自己的產(chǎn)品規(guī)劃和零部件規(guī)劃,特別是零部件企業(yè)還要滿足不同汽車企業(yè)的要求,它們的規(guī)劃會涉及到未來若干年的發(fā)展步調(diào)。中國標(biāo)準(zhǔn)出來之前,整個產(chǎn)業(yè)鏈更多采用的是SAE分級標(biāo)準(zhǔn),以后將會在中國標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo)下統(tǒng)一方向?!彼f。
丁華杰同時提出了改進(jìn)建議:“這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)缺少一些我們想要看到的內(nèi)容,如我們經(jīng)??吹狡髽I(yè)宣傳自己的自動駕駛達(dá)到了L2.5,甚至L2.9等內(nèi)容,一方面這是企業(yè)在混淆概念,另一方面,這也說明標(biāo)準(zhǔn)制定和實(shí)際層面還有差異,對于特定場景并沒有梳理出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),這方面無論是中國還是SAE都需要細(xì)化?!?
■標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略
日前,國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,由此,產(chǎn)業(yè)有望步入發(fā)展快車道。借助戰(zhàn)略引領(lǐng),智能汽車也將形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的生態(tài)體系。不難發(fā)現(xiàn),國家層面對打造中國智能汽車產(chǎn)業(yè)有了更清晰的認(rèn)識,中國特色智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將為我國建設(shè)汽車強(qiáng)國增添助力。而自動駕駛正是智能汽車至關(guān)重要的一環(huán)。
“當(dāng)前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,這首先得益于政府的支持力度是空前的,戰(zhàn)略導(dǎo)向非常明確;第二,汽車企業(yè)對智能網(wǎng)聯(lián)的期待也是空前的,技術(shù)儲備很充分,量產(chǎn)車型也已經(jīng)紛紛出現(xiàn);第三得益于跨界融合、產(chǎn)學(xué)研合作。在智能網(wǎng)聯(lián)方面,包括實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面做了充分的準(zhǔn)備。這是中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史上的一個重大里程碑,我們從來沒有像今天這樣擁有技術(shù)自信?!备队谖湔f。
在褚文博看來,中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)的出臺恰逢其時。無論是從國家政策,還是行業(yè)發(fā)展角度來看,明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類企業(yè)更有針對性展開研發(fā)和技術(shù)部署工作,因此確立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刻不容緩,這有利于推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化良性發(fā)展。此次中國標(biāo)準(zhǔn)出臺后,各企業(yè)能更有針對性地研發(fā)、部署技術(shù),也將為后續(xù)自動駕駛相關(guān)政策、法規(guī)、條例的制定及出臺提供支撐。同時,整車企業(yè)在定義自動駕駛量產(chǎn)車方向時需要給消費(fèi)者一個確切的定義,這也加快了自動駕駛的商業(yè)化。
蔡春茂則認(rèn)為,這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的出臺將加快車企對自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的推動和相關(guān)車型的研發(fā)落地。按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃,到2025年中國智能汽車將達(dá)到L4級,這不光要求車企加快研發(fā),盡早將產(chǎn)品落地,也推動道路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的大量投入,這對中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展也具有一定程度的推動。
此外,丁華杰指出,民眾對于自動駕駛技術(shù)存在冰火兩重天的看法,有人認(rèn)為自動駕駛永遠(yuǎn)不會實(shí)現(xiàn);有人認(rèn)為全自動駕駛已經(jīng)在諸如特斯拉等車企上實(shí)現(xiàn),這些都是不對的。中國標(biāo)準(zhǔn)的出臺,能讓消費(fèi)者重新認(rèn)識自動駕駛。目前1級、2級的產(chǎn)品已經(jīng)商業(yè)化,并且屬于新增的產(chǎn)業(yè)鏈價值,全世界范圍也都在努力研發(fā)3級、4級自動駕駛技術(shù),相信在不久的將來能夠陸續(xù)落地?!霸谖覈?,《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》發(fā)布后,從頂層架構(gòu)來看,我們逐步占據(jù)優(yōu)勢地位,整個商業(yè)化進(jìn)程也會加速。”丁華杰說。




