驗(yàn)收會(huì)上，由華中科技大學(xué)教授李開成、山東大學(xué)教授韓學(xué)山等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的國網(wǎng)公司專家組，聽取了項(xiàng)目的工作報(bào)告、技術(shù)報(bào)告，經(jīng)討論一致認(rèn)為，兩個(gè)科技項(xiàng)目完成了合同規(guī)定的研究內(nèi)容，驗(yàn)收資料齊全、規(guī)范，同意通過驗(yàn)收。“電動(dòng)汽車電池自動(dòng)更換裝置及監(jiān)控系統(tǒng)研究”科技項(xiàng)目在采用多級缸液壓伺服和電機(jī)伺服、融合多傳感器技術(shù)的電-液-電三自由度設(shè)計(jì)、基于嵌入式控制系統(tǒng)的CAN總線智能鎖止機(jī)構(gòu)等三方面達(dá)到了國際先進(jìn)水平。“電動(dòng)汽車充放電站集中管理系統(tǒng)”科技項(xiàng)目研究成果于2011年年底經(jīng)專家鑒定整體達(dá)到國際先進(jìn)水平。
“電動(dòng)汽車電池自動(dòng)更換裝置及監(jiān)控系統(tǒng)研究”科技項(xiàng)目旨在研制穩(wěn)定、可靠、安全、實(shí)用的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池自動(dòng)更換系統(tǒng)，并形成相應(yīng)的電動(dòng)汽車充換電站作業(yè)規(guī)范，對電動(dòng)汽車充換電站的規(guī)劃和運(yùn)行提供參考。針對目前電動(dòng)汽車充電時(shí)間過長的實(shí)際需要，該項(xiàng)目研制了兩套電動(dòng)汽車換電機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)乘用車和公交車動(dòng)力電池自動(dòng)更換作業(yè)。采用電機(jī)伺服、多級缸液壓伺服及多傳感器技術(shù)，研制了分布式控制的機(jī)電液一體化直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車底盤電池的全自動(dòng)快速更換;設(shè)計(jì)了全自動(dòng)兩步式六自由度換電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)公交車動(dòng)力電池的快速自動(dòng)更換;電-液-電三自由度設(shè)計(jì)可自適應(yīng)車體姿態(tài)，滿足機(jī)器人作業(yè)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境要求;基于嵌入式控制系統(tǒng)的CAN總線智能鎖止機(jī)構(gòu)，可與主控系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖止和解鎖。
“電動(dòng)汽車充放電站集中管理系統(tǒng)”科技項(xiàng)目自主研發(fā)了監(jiān)控云、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫集群、虛擬電站、多維實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控等技術(shù)，通過研制車載智能終端、虛擬電站分布式數(shù)傳設(shè)備、車載直流計(jì)量裝置、充換電站監(jiān)控系統(tǒng)、充放電站集中管理系統(tǒng)等產(chǎn)品構(gòu)建了充放電站集中運(yùn)營管理系統(tǒng)。創(chuàng)立了“分級部署，多級應(yīng)用”的建設(shè)模式,按照省級運(yùn)營管理、區(qū)域級調(diào)度調(diào)配、站級運(yùn)行監(jiān)控進(jìn)行業(yè)務(wù)劃分，實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的集約運(yùn)營，提高了運(yùn)營效率;通過該系統(tǒng)的工程化應(yīng)用，形成了電動(dòng)汽車能源供給服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營管理規(guī)范框架，提升了服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的精細(xì)化管理水平和社會(huì)化服務(wù)能力，為山東省低碳經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)健康發(fā)展起到引導(dǎo)示范作用。
